خانه / فنی و مهندسی / ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

دانلود رایگان ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم مي­باشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) مي­باشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skul l ) با استفاده از ۶ عملگر (Actuators) به حرکت در مي­آيد. اين عملگرها توسط ۶ مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز ۶ مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل مي­شوند. …

این محصول ارزشمند “ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

تحقیق در مورد علم مواد (فولاد)

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات: 15   فهرست مطالب عنوان: کاربرد انواع مختلف فولاد ناخالصی های آهن وتولید فولاد کوره تولید فولاد وجداکردن ناخالصی ها تبدیل آهن به فولاد تهیه فولاد چرا فولاد زنگ نزن زنگ می زند؟ انواع خوردگی منابع   فولاد اصطلاح فولاد (Steel) برای آلیاژهای آهن که تا حدود 1،5 درصد کربن دارند و غالبا با فلزهای دیگر همراهند، بکار می‌رود. خواص فولاد به درصد کربن موجود در آن ، عملیات حرارتی انجام شده بر روی آن و فلزهای آلیاژ دهنده موجود در آن بستگی دارد . کاربرد انواع مختلف فولاد از فولادی که تا 0.2 درصد کربن دارد، برای ساختن سیم ، لوله و ورق فولاد استفاده می‌شود. فولاد متوسط 0.2 تا 0.6 درصد کربن دارد و آن را برای ساختن ریل ، دیگ بخار و قطعات ساختمانی بکار می‌برند. فولادی که 0.6 تا 1.5 درصد کربن دارد، سخت است و از آن برای ساختن ابزارآلات ، فنر و کارد و چنگال استفاده می‌شود. ناخالصی‌های آهن و تولید فولاد آهنی که از کوره بلند خ ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *