خانه / فنی و مهندسی / دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود رایگان دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه : 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن م …

این محصول ارزشمند “دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

تحقیق درباره استخراج سنگ ساختمان

لينک پرداخت و دانلود "پايين مطلب فرمت فايل : word ( قابل ويرايش ) تعداد صفحه:140 فهرست مطالب مقدمه:1 2-چکیده 3- روش های خاص: 4- استخراج با سیستم برش الماسه 5- برش گرهای زنجیری 5-فصل اول: 6-روش های استخراج سنگ های ساختمانی 7- استخراج به کمک چال های موازی : 8- پارس و گوه مکانیکی : 9- استخراج با استفاده از برش دهنده 2یا هاواژ ها 10- ماشین هاواژ با بازوی زنجیر دار  : 1-2-2) ماشین های برش با دیسک برنده یا ماشین های دیسکی : 11- روش های خاص : 12) استخراج به وسیله جت شعله : 13- برش با ماشین های جت آب: 14- جت آب دستی یا آب فشان های دستی:   مبنای عملیات کلی دستگا ههای برش سیم الماسه که متکی بر مفهوم نوین سیم های برش مارپیچ است، عبارت است از «قاچ دادن» سنگ بارانش یک سیستم ساینده بر روی آن عنصر برش دهنده در چنین دستگاهی همانطور که از نام آن بر می آید یک سیستم الماسه است که در حلقه ای بسته پیرامون بخشی که باید برش داده شود قرار داده شده و به وسیله آب در طول عملیات خنک نگاه داشته می شود. ]3[ 15- حفاری با سیم برش الما سه : 16-اشکالات :   17-فصل ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *