خانه / فنی و مهندسی / دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود رایگان دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما “را از یاهو فایل دانلود نمایید.


عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه : ۱۰۷ چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن م …

این محصول ارزشمند “دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

پاور پوینت در مورد انواع سازه ها

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب * فرمت فايل :  PowerPoint  ( قابل ويرايش و آماده پرينت )   تعداد  اسلاید6     خرپا: به سازه پایداری گفته می شود که اتصال کلیه اعضای آن به یکدیگر بصورت مفصلی بوده و بار خارجی نیز فقط به گره ها اعمال میگردد. در نتیجه در اعضا فقط نیروی محوری بوجود میاید.       قاب : به سازه پایداری گفته می شود که اتصال اعضای آن بهم میتواند هم بصورت مفصلی باشد و هم بصورت صلب ( در تکیه گاهها بصورت گیردار ) و بار خارجی نیز هم در گره ها و هم بر روی عضو قابل اعمال میباشد .  در نتیجه  در داخل اعضا نیروی محوری ,  نیروی برشی و هم لنگر خمشی خواهیم داشت .       صفحه : به سازهایی مانند دیواهای باربر ( دیوارهای حائل ) پی های گسترده و ... صفحه گفته میشود که در تئوری صفحات مورد بحث قرار می گیرد.       پوسته : به سازه هایی مثل مخارن ذخیره مایعات و گنبدها و ... پوسته گفته می شود که در تئوری پوسته ها بحث میشود.       شبکه ها : سازه هایی می باشند که از نظر هندسی مشابه ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

porno video Pendik escort maltepe escort porno izle bursa escort kurtkoy escort