خانه / فنی و مهندسی / ربات موازی مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

ربات موازی مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

دانلود رایگان ربات موازی مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ ربات موازی مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

هدف از این گزارش بررسی سینماتیک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقیم می­باشد. ربات مدلسازی شده فک انسان مشابه یک ربات موازی استوارت (Stewart Platform) می­باشد با این تفاوت که در این ربات یک پلتفرم متحرک غیرمسطح (فک پایین یا Mandible ) در زیر پلتفرم اصلی (جمجمه یا Skul l ) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در می­آید. این عملگرها توسط 6 مفصل کروی (Spherical Joints) به جمجه و نیز 6 مفصل کروی مشابه روی فک پایین متصل می­شوند. …

این محصول ارزشمند “ربات موازی مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

پروژه: اصول حفاظت دیستانس و دیفرانسیل دیجیتال در سیستم قدرت الکتریکی – نسخه ورد 135 صفحه

<form action="http://shop98.sellfile.ir/webservice/index.php" method="post" id="FORM_1461760" style="padding:5px;margin:0px;text-align:center;width:400px;direction:rtl;font-family:tahoma;" onsubmit="return chkf1461760()" targe="_blank"> <label>ایمیل</label> <input dir="ltr" type="text" size="19" name="TxtEmail" id="TxtEmail1461760" value="" placeholder="دریافت لینک دانلود توسط ایمیل"/> <label>موبایل</label> <input type="text" size="19" name="TxtMobile" id="TxtMobile" value="" placeholder=""/> <div style="margin-top:5px;margin-bottom:5px;margin-left:auto;margin-right:auto;width:200px;padding:5px;border:1px solid #e6e6e6;background:#f9f9f9;text-align:center;border-radius:5px;color:blue">مبلغ قابل پرداخت <b>5,000 تومان</b></div> <input type="submit" id="btnsubmit" value="پرداخت" class="formbutton"> <input type="hidden" name="Card" value="1461760"> <input type="hidden" name="num" value="1"> </form&g ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *