خانه / فنی و مهندسی / ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

دانلود رایگان ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB “را از یاهو فایل دانلود نمایید.


هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم مي­باشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) مي­باشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skul l ) با استفاده از ۶ عملگر (Actuators) به حرکت در مي­آيد. اين عملگرها توسط ۶ مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز ۶ مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل مي­شوند. …

این محصول ارزشمند “ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

پاورپوینت بلند کردن بار و ایمنی کمر

                میزان نیروی که شما بر کمرتان در هنگام بلند کردن بار وارد می کنید ممکن است باعث گرفتگی کمرتان شود ! فکر کنید کمرتان مانند اهرمی است با تکیه گاهی در مرکز، که فقط فشار 10 پوند را برای بلند کردن یک شیء 10پوندی  (تقریبا“ kg 5/4 ) می تواند تحمل کند. این پاورپوینت موارد زیر را در 32 اسلاید شرح میدهد علل رایج آسیب های کمری پیشگیری از آسیب های کمری کارهایی که شما می توانید در کمک به بهبود وضعیت کمرو عضلات پشتتان انجام دهید ورزشهای برای کمک به عضلات کمر و پشت و...     ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

porno video Pendik escort maltepe escort porno izle bursa escort kurtkoy escort