خانه / کامپیوتر و IT / تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

دانلود رایگان تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

تحقیق-ربات-و-اجزاي-سازنده-آن

توضیحات:

پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم ۱۲۷ صفحه.


بخشی از متن:
ربات، ماشين هوشمندی است که قادر است در شرايط خاصي که در آن قرار مي گيرد، کار تعريف شده اي را انجام دهد و همچنين قابليت تصميم گيري در شرايط مختلف را نيز ممکن است داشته باشد. با اين تعريف مي توان گفت ربات ها براي کارهاي مختلفي مي توانند تعريف و ساخته شوند. مانند کارهايي که انجام آن براي انسان غيرممکن يا دشوار باشد.

براي مثال در قسمت مونتاژ يک کارخانه اتومبيل سازي، قسمتي وجود دارد که چرخ زاپاس ماشين را در صندوق عقب قرار مي دهند، اگر يک انسان اين کار را انجام دهد خيلي زود دچار ناراحتي هايي مثل کمر درد و …مي شود، اما مي توان از يک ربات الکترومکانيکي براي اين کار استفاده کرد و يا براي جوشکاري و ساير کارهاي دشوار کارخانجات هم همينطور.
و يا ربات هايي که براي اکتشاف در ساير سيارات به کار ميروند هم از انواع ربات هايي هستند که در جاهايي که حضور انسان غيرممکن است استفاده مي شوند.
کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ريشه اين کلمه، کلمه چک اسلواکي (robotnic) به معني کارگر مي‌باشد.

فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه

۱-۱ ربات چيست؟ 
۱-۲ تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك 
۱-۳ نسل هاي رباتيك 
۱-۴ اهداف استفاده از ربات 
۱-۵ قوانين كلي ربات ها 
۱-۶ اجزاي سازنده ربات 
۱-۷ كاربرد ربات 
۱-۸ مزايا و معايب ربات 
۱- ۹ انواع ربات 
۱-۱۰ آشنايي با ربات تعقيب خط 
۱-۱۱ برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط 

فصل دوم: الكترونيك

۲-۱ مفاهيم پايه الكترونيك 
۲-۲ سنسور 
۲-۲-۱ سنسور چيست؟ 
۲-۲-۲ انواع سنسورهاي نوري 
۲-۲-۳ كاربرد سنسور نوري 
۲-۳ درايور 
۲-۳-۱ يك نمونه مدار درايور(L298) 

فصل سوم: مكانيك

۳-۱ مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات 
۳-۲ بدنه و شاسي 
۳-۳ موتور 
۳-۴ چرخ
۳-۴-۱ انواع چرخ ها 
۳-۴-۲ نقش چرخ ها 
۳-۴-۳ تعداد چرخ ها 
۳-۴-۴مكان چرخ ها 
۳-۴-۵ مشخصات فيزيكي چرخ ها 
۳-۵ سيستم هاي انتقال قدرت 
۳-۵-۱ اتصال مستقيم 
۳-۵-۲ مكانيزم چرخ و تسمه 
۳-۵-۳ مكانيزم چرخ و دنده 
۳-۵-۴ مكانيزم چرخ و زنجير 
۳-۵-۵ چرخ هاي اصطكاكي 

فصل چهارم: نرم افزار

۴-۱ مرجع كامپايلر ‍C 
۴-۱-۱ دستورات اوليه و كاربردي 
۴-۱-۲ انواع داده ها 
۴-۱-۳ متغير ها 
۴-۱-۴ ثابت ها 
۴-۱-۵ عملگر ها 
۴-۱-۶ عبارات شرطي و كنترلي 
۴-۱-۷ ساختار تصميم گيري if 
۴-۱-۸ ساختار تصميم گيري else if 
۴-۱-۹ حلقه تكرار for 
۴-۱-۱۰ حلقه تكرار while 
۴-۱-۱۱ فرمان go to 
۴-۱-۱۲ ساختار برنامه ها در C 
۴-۱-۱۳ توابع در زبان C 
۴-۲ ميكرو كنترلر 
۴-۲-۱ مختصري راجع به۸۰۵۱ 
۴-۲-۲ مختصري راجع به PIC ۵۷
۴-۲-۳مختصري راجع به AVR ۵۸
۴-۲-۳-۱ ويژگي هاي ميكروها 
۴-۲-۳-۲ تنظيماترجيسترهاي I/O 
۴-۲-۳-۳ منابع کلاک 
۴-۲-۳-۴ مبدل آنالوگ به ديجيتال 
۴-۳ پيکر بندي پورت ها 
۴-۴ پيکره بندي تايمر،کانتر 
۴-۴-۱ تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه 
۴-۴-۲ تايمر کانتر ۱ در حالت PWM 

فصل پنجم: ارزيابي سيستم 

۵-۱ سنسور بكار رفته در سيستم 
۵-۲ موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم 
۵-۲ درايور بكار رفته در سيستم 
۵-۳ ميكروكنترلر سيستم 
۵-۳-۱ ميكروكنترلر ATMEGA 16 
۵-۳-۲ فيوز بيت هاي ATMEGA 16 
۵-۴ مدار رگولاتور ولتاژ 
۵-۵پروگرامر ATK200/300 
۵-۶ برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود 

فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار

۶-۱ نتيجه گيري 
۶-۲ مشكلات طرح 
۶-۳ پيشنهاد براي ادامه كار
ييوست يک : شماتيك مدارات و ديتا شيت ها 

مراجع

دانلود فایل

این محصول ارزشمند “تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

نظرات خود را در قسمت درج نظر ثبت کنید

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

جزوه منطق فازی و هوش مصنوعی دکتر کاظمی پور- فصل ۲

جزوه منطق فازی و هوش مصنوعی دکتر کاظمی پور- فصل 2

جزوه-منطق-فازی-و-هوش-مصنوعی-دکتر-کاظمی-پور-فصل-2

توضیحات:
جزوه درس منطق فازی و هوش مصنوعی دکتر کاظمی پور (فصل دوم: مشخصه هاي اصلي هوش مصنوعي، مشخصه هاي اصلي تئوري و منطق فازي)، در قالب فایل pdf و در حجم 36 صفحه.

بخشی از متن:
مشخصه هاي اصلي هوش مصنوعي عبارتند از: نمايش دانش، استدلالال، انتشار و اكتساب.نمايش دانش عبارت است از روشهاي ساختار اطلاعات و سازمان دهي نشان گذاري هايي که در Al بکار می روند.منظور ازنشان گذاري حالتي كلي تر شامل شبكه هاي معنا شناسي، چارچوب ها، منطق، قوانينساخت و گرافهاي مفهومي است. در اين درس وارد مباحث فلسفي و روانشناسي در رابطه با هوشمصنوعي نخواهيم شد. بلكه به شكلي ساده به مفاهيم پايه و تعاريف كاربردي پرداخته و كار خودرا با بررسي و پياده سازي كامپيوتري سيستمهاي هوشمند ادامه خواهيم داد. گزاره ها در اصل انتقال دهنده مشخصه هاي هوش مصنوعي هستند. از ديدگاهي ديگر گزاره ها جملات پايه و ريز اتميك هستند كه مي توانندصحيح يا غلط باشند و مقادير ديگري نمي توانند به خود بگيرند.
دانلود فایل

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

porno video Pendik escort maltepe escort porno izle bursa escort kurtkoy escort