خانه / کامپیوتر و IT / تحقیق روبات مسیریاب

تحقیق روبات مسیریاب

دانلود رایگان تحقیق روبات مسیریاب ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ تحقیق روبات مسیریاب “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

تحقیق روبات مسیریاب

تحقیق-روبات-مسیریاب

توضیحات:

تحقیق رشته کامپیوتر با موضوع روبات مسیریاب، در قالب فایل word و در حجم ۶۲ صفحه.


مقدمه:
روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

فهرست مطالب:

روباتيك
مدارهای الکتریکی
سير تكاملي ميكرو كنترلرها
معماري داخلي ميكرو كنترلرها
خانواده ۸۰۵۱
مقایسه ریز پردازنده و میکرو کنترلر
عملکرد میکروکنترلر ها
IC L298 
انواع موتور و درایورها
خازن
دیود
سنسورها
مقاومت قسمتهای مکانیکی
لحيم كارى
ليست قطعات جهت ساخت روبات مسير ياب
مدار مربوط به درايور
مدار مربوط به سنسورها
برنامه روبات
عکس هایی از روبات

دانلود فایل

این محصول ارزشمند “تحقیق روبات مسیریاب  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

نظرات خود را در قسمت درج نظر ثبت کنید

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

مقاله ترجمه شده تکنولوژی OLED و صفحه نمایش

مقاله ترجمه شده تکنولوژی OLED و صفحه نمایش

مقاله-ترجمه-شده-تکنولوژی-oled-و-صفحه-نمایش

توضیحات:
مقاله ترجمه شده تکنولوژی OLED و صفحه نمایش، در قالب فایل Word و در حجم 14 صفحه، به همراه فایل pdf مقاله انگلیسی مربوط به سال 2012.

این مقاله به خوبی استفاده عملی از OLED در کاربری های مختلف از جمله نمایش، منابع نوری برای استفاده در منزل، روشنایی وغیره را نشان می دهد. با توجه به مشکلات زیست محیطی اخیر و شرایط تامین انرژی، منابع نور با مصرف انرژی پایین و سازگار با محیط زیست مورد توجه قرار گرفته اند. تلاش تحقیقاتی زیادی دراین زمینه انجام شده است. دیودهای آلی ساطع نور (OLED) به عنوان یک نامزد قدرتمند در نظر گرفته می شود زیرا یک منبع نور، بخشی است و می توان در ولتاژ پایین از ان استفاده کرد، و مواد مضر برای بدن انسان و محیط زیست مانند جیوه در ان وجود ندارد. به عنوان یک منبع نور برای روشنایی یا نور پس زمینه، نور سفید معمولا مورد استفاده قرار می گیرد. ازیک دستگاه OLED سفید، برای انتشار جمعی نورهای مختلف اعم از آبی،سبز، قرمز استفاده شود.
دانلود فایل

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

porno video Pendik escort maltepe escort porno izle bursa escort kurtkoy escort