خانه / فنی و مهندسی / دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

دانلود رایگان دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان “را از یاهو فایل دانلود نمایید.

 پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در 38 اسلاید شامل بخش های زیر می باشد: چکیده پروژه درجات آزادی ترتیب کنترل کیفیت کنترل عکس العمل سطح کنترل موقعیت گذاشتن پا کنترل zmp هدف اتصال پاها ترتیب حرکت اتصال ها ابعاد پا ، وزن و موقعیت مرکز ثقل گشتاور ایجاد شده روی اتصال های پا  در حال راه رفتن حس کننده ها برای راه رفتن نیروی مماسی در طی راه رفتن مکانیک حرکت انسان روش های مطالعه انرژی لازم برای راه رفتن انسان مدل پاندول مدل های ماهیچه ای اسکلتی محاسبه توان و کار ماهیچه ای خروجی       چکیده پروژه مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما   این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود: – بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها . — نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. — الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دو …

این محصول ارزشمند “دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

نظرات خود را در قسمت درج نظر ثبت کنید

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

پروژه شته برق با بررسی ct ترانس جریان. doc

              نوع فایل: word قابل ویرایش 70 صفحه   مقدمه: براي اندازه گيري جريان هاي نيروگاههاي برق و سيستمهاي فرعي معمولا از CT القايي با هسته و سيم پيچ استفاده ميكنند. براي اندازه گيري ولتاژ از ترانسفورمر هاي ولتاژ خازني نوع تقسيم ولتاژ PD استفاده ميكنند. بنابراين تجهيزات برقي بسوي ولتاژ ها و ظرفيتها ي بالا و ماشينها به سمت حجم زيادتر و سيستمهاي حفاظت و كنترل در جهت عملكرد بالا توسعه مي يابند. تقاضاها براي كارايي و تراكم زياد و دقت بالا براي سنسورها يا ترانسفورمر هاي نوري براي آشكار سازي جريانها و ولتاژها بعنوان ابزار مهم اطلاعات بكار برده شده در حفاظت و كنترل افزايش مييابد. از طرفي پيشرفت اخير تكنولوژي نوري بسيار چشمگير بوده بطوري كه انتظار ميرود به وسيله پيشرفت تكنولوژي براي اندازه گيري جريانها و ولتاژهاي بالا با تكنولوژي جديد براورده شود. به عبارت ديگر پيشرفت CT-PD نوري تقاضاها را بر اورده ميكند. اصول CT نوري بر اساس اندازه گيري ميدان مغناطيسي ايجاد شده توسط جرياني كه طبق اثر فارادي در مدولاسيون و دمدولاسيون نوري ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *