خانه / فنی و مهندسی / دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

دانلود رایگان دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان ، مقاله ، تحقیق 

این محصول با ارزش “ دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان “را از یاهو فایل دانلود نمایید.


 پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در ۳۸ اسلاید شامل بخش های زیر می باشد: چكيده پروژه درجات آزادي ترتيب كنترل كيفيت كنترل عكس العمل سطح كنترل موقعيت گذاشتن پا كنترل zmp هدف اتصال پاها ترتيب حركت اتصال ها ابعاد پا ، وزن و موقعيت مركز ثقل گشتاور ايجاد شده روي اتصال هاي پا  در حال راه رفتن حس كننده ها براي راه رفتن نيروي مماسي در طي راه رفتن مكانيك حركت انسان روش هاي مطالعه انرژي لازم براي راه رفتن انسان مدل پاندول مدل هاي ماهيچه اي اسكلتي محاسبه توان و كار ماهيچه اي خروجي       چكيده پروژه مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما   اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود: – بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها . — نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. — الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دو …

این محصول ارزشمند “دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان  “توسط پورتال  یاهو فایل  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

نظرات خود را در قسمت درج نظر ثبت کنید

منبع: یاهو فایل

مطلب پیشنهادی

دانلود تحقیق میکروپروسسورهای Intel PXA250 & PXA210

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 21   به نام خــــــــــدا پروژه درس ریزپردازنده2 عنوان پروژه: میکروپروسسورهای Intel PXA250 & PXA210 استاد: جناب آقای مهندس مهران نام و نام خانوادگی: سعیده سادات قریشی میکروپروسسورهای& PXA210 Intel PXA250 مقدمه- در این تحقیق به میکروپروسسورهای PXA250 & PXA210 پرداخته می شود. این میکروپروسسورها میزان سرعت پردازش در برنامه های پردازشی قابل حمل، مانند pc pocket ها را افزایش می دهند. هرکدام از این پروسسورها در اصل یک سیستم مجتمع با قابلیت پردازش بالاست که روی یک تراشه قرار دارد و شامل یک Intel XScale Core می باشد که دارای توان پائین می باشد همراه با تعدادی از سیستمهای جانبی مختلف. PXA250 یک پردازشگر 17x17mm با 256 پایه می باشد. این بسته PBGA برای سیستمهای با کارآئی بالا قابل استفاده است. این پکیج دارای گذرگاه داده 32 بیتی می باشد و همچنین دارای مجموعه کاملی از سیستمهای جانبی است. ویژگیهای Intel® XScale™ Core ARM™ نسخه 5TE ISA ــ پشتیبانی دستورالعملهای ARM ــ دستورالعم ...

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

porno video Pendik escort maltepe escort porno izle bursa escort kurtkoy escort